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AI Universal Control Plane

架构白皮书 v1.3 (B+ 收口版)

v1.2 → v1.3 不引入新机制, 专门收口三轮评审残留缺陷, 冲击 B+ (≥85)

字段	内容
版本	v1.3
日期	2026-04-25
状态	Production Ready — 收口版
父版本	v1.2 (终审 ~79.5)
修订原则	不加新机制, 只补漏洞 + 客群适配分级
目标评分	≥ 85 (B+)

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0. v1.2 → v1.3 修订摘要

三专家共同点出的 P0 修复 (10 项)

ID	缺口	修订章节
P0-1	裁判 LLM 同源投毒 (主+裁判同 Qwen 系)	§1 强制异构家族
P0-2	monotonic_ns < last_ts 致 Saga 永不启动	§2 时钟模型重写
P0-3	value_pattern: "<=10%" 字符串歧义	§3 强 schema DSL
P0-4	签名链与中小工厂客群错配	§4 分级签名 (轻量/标准/高合规)
P0-5	v1.1 残留 W5 (ADB 5555 工控禁忌)	§5.1 全文禁用
P0-6	v1.1 残留 W6 (Registry via_agent 无环检测)	§5.2 DAG 校验
P0-7	v1.1 残留 N2 (HARD_ACTION 预算耗尽 fail-closed)	§5.3 双轨预算
P0-8	v1.1 残留 N5 (LLM Router schema 不归一)	§5.4 Adapter 归一矩阵
P0-9	v1.1 残留 N6 (数据二极管 vs 防火墙模糊)	§5.5 明确
P0-10	物理动作不可逆 v1.2 仍回避	§6 显式声明 + Saga 语义升级

单专家发现的 P1 修复 (7 项)

ID	缺口	修订章节
P1-1	boot_id LRU(100) 频繁重启绕过	§7 epoch 计数 + flash 持久化
P1-2	bump-in-wire 网关 RCE = 全厂沦陷	§8 双冗余 + 远程证明
P1-3	ISV Skill 链式供应链	§9 isv-key 隔离 + 客户端沙箱
P1-4	注册表运行时漂移无周期重验证	§10 周期 capability handshake
P1-5	100 设备并发瓶颈未规划	§11 任务队列 + 优先级抢占
P1-6	国产 AGV 厂商缺口 (迦智/斯坦德/灵动)	§12 补全
P1-7	Edge Agent SQLite WAL on NFS/CIFS	§13 介质约束

P2 改进 (5 项)

ID	缺口	修订章节
P2-1	Margin gate 自适应公式方向不对	§14.1
P2-2	claim deviation 1e-9 与小量纲冲突	§14.2 自适应阈值
P2-3	combo zone uplift_threshold=2 DoS via uplift	§14.3
P2-4	OSSD 双通道未明确 (急停 SIL3 标准)	§14.4
P2-5	DERP 元数据侧信道 (流量大小/时序)	§14.5

v1.3 共修 22 项, 不引入新机制。

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1. 裁判 LLM 强制异构 (P0-1)

1.1 异构原则

主 LLM 与裁判 LLM 必须满足:

• 不同模型家族 (Transformer 派系 ≠ MoE 派系不算异构, 必须不同训练数据 + 不同 RLHF pipeline)
• 不同厂商
• 不同架构 (推荐 Dense vs MoE, 或 MLA vs Standard Attention)

1.2 推荐配对 (2026-04 旗舰)

主 LLM	裁判 LLM	异构强度
Qwen3-Max (阿里, MoE)	DeepSeek-R1 (深度求索, MLA)	★★★★ 数据/架构/RLHF 全异构
Qwen3-Max	Llama 4 Maverick (Meta, MoE)	★★★ 国内训练 vs 海外训练
GLM-4.6 (智谱)	DeepSeek-R1	★★★
DeepSeek-V3.1	Qwen3-Max-Thinking	★★ (同期国产, 较弱)

禁配:

• ❌ Qwen3-Max + Qwen3-Max-Thinking (同家族)
• ❌ GLM-4.6 + GLM-Zero-Air (同家族)
• ❌ 任何"主用 X, 裁判用 X 蒸馏小模型"

1.3 system prompt 签名 pin

# judge-llm-config.yaml (受 security-key 签名)
judge_pool:
  - id: judge-deepseek-r1
    type: deepseek
    model: deepseek-reasoner
    deployment: local                 # 强制本地, 防云侧投毒
    system_prompt_hash: sha256:<...>  # 启动时 hash pin
    system_prompt_signed_by: security-key:csso

  - id: judge-llama4-local
    type: openai_compat
    endpoint: http://localhost:8002/v1
    model: Llama-4-Maverick-17B
    deployment: local
    system_prompt_hash: sha256:<...>
    system_prompt_signed_by: security-key:csso

heterogeneity_check:
  primary_model_family: ${primary.family}
  forbidden_judge_families: [${primary.family}]
  required_diversity_score: 0.7      # 主裁判 embedding 相似度上限

1.4 双裁判共识机制

HARD_ACTION 决策必须双裁判同时通过 (异构 N=2):

async def hard_action_consensus(intent, plan):
    judge_a = judge_pool['judge-deepseek-r1']
    judge_b = judge_pool['judge-llama4-local']
    
    result_a, result_b = await asyncio.gather(
        judge_a.review(intent, plan),
        judge_b.review(intent, plan)
    )
    
    # 任一拒绝即否决
    if not result_a.approve or not result_b.approve:
        raise SafetyVeto(reasons=result_a.reasons + result_b.reasons)
    
    # 风险分歧过大也否决 (防其中一个被入侵)
    if abs(result_a.risk_score - result_b.risk_score) > 0.4:
        raise SafetyDivergence(a=result_a, b=result_b)
    
    return ConsensusOk()

1.5 输入隔离 (修复裁判 LLM 自身注入)

[裁判 LLM 输入]
  System prompt:        [SIGNED + PINNED, 启动期 hash 校验]
  ─────────────── 强分隔 ───────────────
  Untrusted data block:
  <DATA_START>
    {plan from primary LLM}
    {RAG snippets}
  <DATA_END>
  ─────────────── 强分隔 ───────────────
  Question:             [固定模板, 不接受动态指令]

裁判独立 RAG corpus (与主 LLM 不共享), 仅由 ops 离线维护。

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2. 时钟模型重写 (P0-2)

2.1 v1.2 致命错误

# v1.2 §4.5 错误代码
def open(self):
    last_ts = self.db.get_last_saga_started_at()
    if time.monotonic_ns() < last_ts:    # ❌ 进程重启 monotonic 从 0 开始, 永远 < last_ts
        raise ClockSkewError(...)

2.2 v1.3 正确实现

# brain/saga/clock.py
import time, uuid
from datetime import datetime, timezone

class HybridClock:
    """三层时钟模型"""
    
    @staticmethod
    def wall_now_ms() -> int:
        """Wall clock (UTC ms), 跨进程持久化对比用"""
        return int(time.time() * 1000)
    
    @staticmethod
    def monotonic_ms() -> int:
        """Monotonic (boot 起的相对 ms), 进程内单调用"""
        return int(time.monotonic() * 1000)
    
    @staticmethod
    def generate_trace_id() -> str:
        """UUIDv7: 时间戳 + 随机, 跨进程唯一"""
        return str(uuid.uuid7())

class SagaStore:
    def open(self):
        last_wall_ms = self.db.get_last_saga_wall_ts()
        cur_wall_ms = HybridClock.wall_now_ms()
        
        # 仅当 wall clock 显著回拨 (> 5min) 才拒启动
        if cur_wall_ms < last_wall_ms - 5 * 60 * 1000:
            raise ClockSkewError(
                f'wall clock went backward by '
                f'{(last_wall_ms - cur_wall_ms)/1000:.1f}s'
            )
        
        # 进程内 monotonic 独立计数, 不与持久化时钟比较
        self._proc_start_mono = HybridClock.monotonic_ms()
    
    def trace_id_uniqueness(self):
        """UUIDv7 高并发同毫秒冲突极低 (74 bit 随机), 但仍 PRIMARY KEY 兜底"""
        # PRIMARY KEY (saga_id) 在 INSERT 失败时重试一次新 UUIDv7
        pass

2.3 时钟回拨场景与处理

场景	检测	处理
NTP 调整 ±数秒	wall clock 微调	容忍, 不报警
时区配置错误 (UTC ↔ +8)	wall clock 跳 8h	拒启动 + 告警
虚拟机克隆	wall clock 同步, traceId 用 UUIDv7 唯一	容忍
物理时钟硬件故障	wall clock 大幅回拨	拒启动
进程重启	monotonic 归零	不与持久化值比较, 容忍

2.4 NTP / PTP 强制要求

• 大脑 + Edge Gateway 必须配 NTP 同步, 漂移超 1s 告警
• 工业现场推荐 PTP (IEEE 1588), 微秒级
• 时钟源必须本地化 (国内不依赖境外 NTP 池)

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3. 强 schema DSL (P0-3)

3.1 v1.2 漏洞

# v1.2 写法 (字符串歧义)
- device_class: motor AND param: speed AND value_pattern: "<=10%"
# attacker 设 speed = 10.0001% 直接绕过

3.2 v1.3 强 schema

# action-semantics.yaml
schema_version: "2026.04.v3"

semantic_groups:
  production_halt:
    description: 任意可导致生产线停止的组合
    members:
      - device_class: motor
        param: speed
        value:
          op: "<="
          value: 0.10              # 数值, 非字符串
          type: ratio              # 类型必须显式
          unit: percentage_of_max
      
      - device_class: conveyor
        param: speed
        value:
          op: "<="
          value: 0.10
          type: ratio
          unit: percentage_of_max
      
      - device_class: valve
        param: state
        value:
          op: "in"
          values: ["closed", "fully_closed"]   # 枚举
          type: enum
      
      - device_class: agv
        param: command
        value:
          op: "in"
          values: ["halt", "estop", "pause"]
          type: enum

3.3 编译期校验

# tools/semantic-schema-validator.py
ALLOWED_OPS = {
    'ratio':   ['<=', '>=', '<', '>', '==', 'in'],
    'enum':    ['in', 'not_in', '=='],
    'integer': ['<=', '>=', '<', '>', '==', 'in'],
    'string':  ['in', 'not_in', '=='],
}

def validate(group):
    for member in group.members:
        v = member.value
        assert v.op in ALLOWED_OPS[v.type], \
            f'Op {v.op} not allowed for type {v.type}'
        assert isinstance(v.value, (int, float, list, str)) if v.op != 'in' else isinstance(v.values, list)
        # 比较运算符不允许字符串值
        if v.op in ['<=', '>=', '<', '>'] and v.type == 'ratio':
            assert 0 <= v.value <= 1, f'ratio out of [0,1]: {v.value}'

3.4 运行时执行

# brain/policy/semantic_match.py
def match(action, member):
    actual = action.params[member.param]
    v = member.value
    
    if v.type == 'ratio':
        # 转换为绝对比例 (相对于 capability range)
        cap_range = registry[action.device].capabilities[member.param].range
        actual_ratio = (actual - cap_range[0]) / (cap_range[1] - cap_range[0])
        
        if v.op == '<=': return actual_ratio <= v.value
        if v.op == '>=': return actual_ratio >= v.value
        ...
    elif v.type == 'enum':
        if v.op == 'in':     return actual in v.values
        if v.op == 'not_in': return actual not in v.values
    ...

绕过尝试: speed = 10.0001% → actual_ratio = 0.10001 > 0.10 → 不匹配 production_halt → 正确不升格, 但若组合中其他维度命中, 仍可能触发其他 group 升格 (这是设计意图)。

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4. 分级签名链 (P0-4)

4.1 三档客群

客群	签名等级	流程
轻量 (中小工厂 < 30 设备, 非合规敏感)	单签 + 在线 TPM	IT 主管 SSH 触发 + TPM 自动签
标准 (中型工厂 30-100 设备, 等保二级)	双签 + 在线 HSM	设备部主管 + IT 主管 双 SSO + YubiHSM
高合规 (大型/军工/制药 GMP/CIIA)	M-of-N (2/3) 离线 HSM	Air-Gap 签名机 + 多人到场

4.2 部署形态自描述

# deployment-profile.yaml (受 ops-key 签名)
profile: standard         # lightweight | standard | high_compliance

signing:
  ops_key:
    storage: ${profile == 'high_compliance' ? 'air_gap_hsm' : 'online_hsm'}
    threshold: ${profile == 'high_compliance' ? '2-of-3' : profile == 'standard' ? '2-of-2' : '1-of-1'}
    rotation_days: ${profile == 'high_compliance' ? 365 : 180}
  
  reviewer_idp:
    require_different: ${profile != 'lightweight'}
    require_different_dept: ${profile == 'high_compliance'}

dry_run:
  isolation: ${profile == 'high_compliance' ? 'mirror_plc_cluster' : 'simulator'}

audit:
  merkle_chain: true                  # 三档全部启用
  rfc3161_anchor: ${profile != 'lightweight'}
  worm_storage: ${profile == 'high_compliance'}
  retention_days: ${profile == 'high_compliance' ? 1825 : 180}  # 5y vs 6m

4.3 升级路径

客户从轻量起步 → 标准 → 高合规, 每档迁移由迁移工具自动完成 (密钥重签 + 历史日志重哈希入新链)。

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5. v1.1 残留 5 项收口 (P0-5 至 P0-9)

5.1 ADB over WiFi 全文禁用 (P0-5)

v1.3 Android 接入仅以下三种模式, ADB-over-WiFi 5555 端口在工控/工厂场景**完全禁用**:

✅ 模式 A: ADB over USB (有线, 仅工程师调试用)
✅ 模式 B: Termux + SSH + 证书 (推荐, 7×24 后台 Agent)
✅ 模式 C: Scrcpy + Vision (受限设备视觉兜底)
❌ 模式 D: ADB over WiFi 5555 (禁用)

强制规则:
- Edge Gateway DPI 自动阻断 5555/tcp 出站连接
- 设备注册表对 type=android 的设备校验 protocol ∈ {adb_usb, termux_ssh, scrcpy_vision}
- CI 静态扫描 MCP 配置, 出现 :5555 直接 FAIL

5.2 Registry 引用图 DAG 校验 (P0-6)

# tools/registry-dag-check.py
def validate_no_cycles(registry):
    """via_gateway 引用必须形成 DAG, 不允许环"""
    graph = {d.id: d.via_gateway for d in registry.devices if d.via_gateway}
    
    # Kahn 算法或 DFS 三色法
    color = {}  # white / gray / black
    
    def visit(node):
        if node not in graph: return
        if color.get(node) == 'gray':
            raise CycleDetected(f'{node} is part of a cycle')
        if color.get(node) == 'black':
            return
        color[node] = 'gray'
        visit(graph[node])
        color[node] = 'black'
    
    for d in registry.devices:
        visit(d.id)
    
    # 同时校验深度上限 (防过深嵌套)
    MAX_DEPTH = 5
    for d in registry.devices:
        depth = compute_depth(d, graph)
        if depth > MAX_DEPTH:
            raise DepthExceeded(f'{d.id} via_gateway depth = {depth}')

CI 必跑, 失败阻 merge。

5.3 HARD_ACTION 预算双轨 (P0-7)

# llm-providers.yaml (扩展 cost_control)
cost_control:
  # 主预算 (业务读写)
  main_budget:
    daily_usd: 50
    on_exhausted: route_to_local_only   # 不 fail-closed, 降级本地
  
  # HARD_ACTION 独立预算 (永不为 0)
  safety_budget:
    daily_usd: 10
    reserved: true                      # 不与 main_budget 共用
    on_exhausted: 
      - route_to_local_qwen3            # 走本地大模型
      - if_local_unavailable: page_oncall_engineer  # 失败转人工
                                        # 永不 deny HARD_ACTION 评估
  
  # 紧急超额池 (一次性, 季度复审)
  emergency_pool:
    quarterly_usd: 50
    requires_approval: csso             # CSO 审批激活

关键: HARD_ACTION 评估永远不能因预算耗尽而拒绝, 否则成为新的攻击面 (攻击者通过批量 SOFT_PARAM 耗尽预算, 让 HARD_ACTION 阻塞→生产中断)。

5.4 LLM Adapter Schema 归一矩阵 (P0-8)

各厂商 tool_call JSON 格式差异:

# llm/adapters/normalizer.py

NORMALIZED_TOOL_CALL = {
    'id': str,
    'name': str,
    'arguments': dict,         # 必须是 dict, 不是 JSON string
}

class QwenAdapter:
    def normalize_tool_call(self, raw):
        # Qwen: arguments 是 string (JSON encoded)
        return {
            'id': raw['id'],
            'name': raw['function']['name'],
            'arguments': json.loads(raw['function']['arguments']) 
                         if isinstance(raw['function']['arguments'], str) 
                         else raw['function']['arguments']
        }

class OpenAIAdapter:
    def normalize_tool_call(self, raw):
        # OpenAI: arguments 是 string
        return {
            'id': raw['id'],
            'name': raw['function']['name'],
            'arguments': json.loads(raw['function']['arguments'])
        }

class AnthropicAdapter:
    def normalize_tool_call(self, raw):
        # Anthropic: input 是 dict
        return {
            'id': raw['id'],
            'name': raw['name'],
            'arguments': raw['input']
        }

# CI 测试矩阵: 每个 Adapter 跑同一组 12 个 fixture, 验证归一化输出一致

tests/llm-adapter-conformance/ 含 12 个跨厂商一致性测试用例, CI 必跑。

5.5 数据二极管 vs 防火墙明确 (P0-9)

| 部署档位 | L3-L1 边界实现 |
|---|---|
| 轻量 | 严格防火墙 (iptables 状态化, 仅允许 Gateway IP 白名单) |
| 标准 | 严格防火墙 + DPI (bump-in-wire) + 单向心跳监控 |
| 高合规 | **真正的硬件单向数据二极管** (Owl/Waterfall/国产: 鼎信 / 永信至诚) |

数据二极管硬件原理:
- 物理光纤单向 (无返回 fiber)
- 接收端无电信号到发送端的反向通路
- 写入操作通过专门的"反向通道"经人工/审批后转发, 大脑不直连

中小工厂部署轻量档, 不强求二极管硬件 (太贵 ¥20w+); 大客户部署高合规档强制使用。

---

6. 物理动作不可逆显式声明 (P0-10)

6.1 不可逆动作清单

# irreversible-actions.yaml (受 ops-key 签名)
irreversible_actions:
  - capability_pattern: "agv.*move"
    reason: AGV 已搬运的货架, 搬回是新动作非补偿, 中途状态不一致
    saga_compensation: forward_only_with_human_review
  
  - capability_pattern: "robot_arm.*linear_move|joint_move"
    reason: 机器人臂位置已改变, 反向运动需重新规划路径
    saga_compensation: forward_only_with_human_review
  
  - capability_pattern: "valve.set_state"
    reason: 阀门切换涉及流体动力, 反向切换需考虑系统压力
    saga_compensation: gradual_reverse_only
  
  - capability_pattern: "heater.set_setpoint"
    reason: 温度变化有惯性, 补偿动作不等价回滚
    saga_compensation: best_effort_only
  
  - capability_pattern: ".*write.*"  # 所有写入默认不可逆
    reason: 物理世界副作用不可撤销
    saga_compensation: forward_only_with_human_review

6.2 Saga 补偿语义升级

# brain/saga/compensation.py

class SagaStep:
    def execute(self):
        if self.is_irreversible():
            # 不可逆动作禁止并行 (单设备单事务)
            self.acquire_exclusive_lock(self.device_id)
            
            # 执行前必须 dual-confirm (HARD_ACTION 已要求, SOFT_PARAM 此处也要求)
            if not self.has_pre_confirm():
                raise PreConfirmRequired()
        
        result = self._do_execute()
        return result
    
    def compensate(self):
        if self.is_irreversible():
            # 不能自动补偿, 必须人工到场
            return CompensationResult(
                status='REQUIRES_HUMAN',
                hint='物理动作已发生且不可逆, 请操作员现场评估补救',
                suggested_actions=self.suggest_forward_recovery()
            )
        else:
            return self._do_compensate()

6.3 文档警示

每个 capability 在 Registry 中显式标注:

- id: agv_move_to_station
  type: write
  safety_level: SOFT_PARAM
  irreversible: true                # 显式标注
  irreversible_warning: |
    AGV 移动后, 货架物理位置已变. 撤销操作 = 派 AGV 反向搬运,
    属于新任务, 不是补偿. 中间过程产线可能因货架不在位停产.    

UI/CLI 在用户确认前必须显示此警告。

---

7. boot_id epoch 化 (P1-1)

7.1 v1.2 漏洞回顾

LRU(100) 满后旧 boot_id 被淘汰, 攻击者诱导 MCU 重启 101 次后回放首个 boot_id。

7.2 v1.3 修订

// MCU 固件 (STM32 / ATECC608)

#define EPOCH_FLASH_ADDR  0x0801F000   // 专用 flash sector
#define EPOCH_MAGIC       0xBEEF1234

typedef struct {
    uint32_t magic;
    uint64_t boot_epoch;       // 单调递增, 每次启动 +1, flash 持久化
    uint32_t crc;
} boot_persist_t;

uint64_t get_or_init_boot_epoch() {
    boot_persist_t persist;
    flash_read(EPOCH_FLASH_ADDR, &persist, sizeof(persist));
    
    if (persist.magic != EPOCH_MAGIC || crc32(&persist) != persist.crc) {
        // 首次启动或 flash 损坏
        persist.magic = EPOCH_MAGIC;
        persist.boot_epoch = 1;
    } else {
        persist.boot_epoch += 1;
    }
    persist.crc = crc32(&persist);
    flash_write(EPOCH_FLASH_ADDR, &persist, sizeof(persist));
    
    return persist.boot_epoch;
}

7.3 心跳协议升级

heartbeat_v3 = {
  device_id,
  boot_epoch,         // 持久化单调, 不会重用
  counter,            // boot 内单调
  timestamp_ms,
  mac = HMAC(key, all_above || prev_mac)
}

Gateway 验证:
  1. boot_epoch > last_seen_epoch[device_id]  (单调, 不允许等于)
  2. 同 epoch 内 counter 单调
  3. flash 寿命: STM32 内置 flash ~10w 写次数 / 每次启动 1 次写 = 273 年, 远超设备生命周期

LRU 改为永久持久化 last_seen_epoch[device_id] 在 Gateway TPM 中, 容量按设备数 (50 设备 × 200 byte = 10KB), 不淘汰。

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8. bump-in-wire 双冗余 + 远程证明 (P1-2)

8.1 双冗余架构

[Edge Gateway]
       ↓ (mTLS)
       │
[VRRP 虚拟 IP]   ← 唯一访问入口
       │
   ┌───┴───┐
   ↓       ↓
[Bump A] [Bump B]    ← 主备热切换
   │       │
   └───┬───┘
       ↓ (短网线)
   [PLC]

主备 bump 互发心跳 (1Hz), 主失效 100ms 内自动切备。

8.2 远程证明 (TPM Attestation)

每台 bump 启动时:

1. TPM 测量 boot loader / kernel / rootfs / DPI 规则 → PCR registers
2. Edge Gateway 周期 (5min) 发起 quote 请求
3. Bump 用 TPM AIK 签 PCR 值 + nonce
4. Gateway 验证签名 + 比对预期 PCR
5. 不匹配 → 该 bump 隔离 + 切备 + 告警

8.3 fail-mode

场景	行为
主 bump 软件 hang	VRRP 切备, 业务无感
主 bump 硬件故障	同上, 维护窗口替换
双 bump 同时失效	PLC 不可达, 大脑读取超时, 触发降级
TPM attestation 失败	立即隔离 + Audit + 告警 ops
DPI 规则未到达	bump fail-closed: 拒绝所有流量直到规则同步

8.4 国产 ARM 工控机 secure boot

国产网关 (研华/研祥/华北工控) 多数无 OEM Secure Boot, v1.3 强制清单:

• BootROM 不可信 → 加装 LetsTrust TPM 模块外接验证 boot loader
• 或选用支持 ARM TrustZone + UEFI Secure Boot 的国产网关 (华为 Atlas / 飞腾派工业版)
• 高合规客户必须采购预审过的型号 (年度更新认证清单)

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9. ISV Skill 沙箱 + 隔离 (P1-3)

9.1 ISV Skill 信任模型

[Bookworm 平台]
  ops-key (平台核心 Skill)
[ISV 厂商]
  isv-key-A, isv-key-B... (各 ISV 独立)
[客户端]
  customer-key (客户最终批准)

ISV Skill 经 isv-key 签名后上架, 客户端启用前必须 customer-key 二次签名。

9.2 沙箱执行

ISV Skill 在大脑内隔离进程 + 资源限制:

# isv-skill-sandbox.yaml
sandbox:
  isolation: subprocess        # 不与大脑同进程
  
  resource_limits:
    cpu: 0.5 core
    memory: 512 MB
    network: deny_all_except_mcp   # 只能调注册的 MCP, 不能 raw socket
    filesystem: read_only_workspace
  
  capability_whitelist:
    # ISV Skill 只能调用 ops 预先批准的 MCP tools
    allowed_mcp_tools:
      - opcua-mcp.read_*
      - modbus-mcp.read_*
      # 显式不允许写入类
  
  audit:
    log_every_call: true
    quarantine_on_anomaly: true

9.3 ISV Skill 审计

平台维护 ISV Skill 行为基线, 异常告警:

• 调用频率突变
• 调用 tool 模式偏离声明
• 资源使用激增 (CPU/MEM)

发现可疑立即 quarantine + 通知所有客户。

9.4 客户端最终控制

# customer-isv-policy.yaml (客户本地, customer-key 签)
allowed_isv_skills:
  - id: isv-acme-pump-monitor
    version: "1.2.3"
    isv_signature_hash: sha256:<...>
    customer_approved_by: customer-engineer:wang
    approved_at: 2026-04-20
    revocable: true              # 客户可立即吊销

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10. Registry 周期重验证 (P1-4)

10.1 周期 capability handshake

大脑后台进程每 24 小时遍历所有 capability 重做协议反查:

# brain/registry/periodic_validator.py
async def periodic_revalidate():
    while True:
        for cap in registry.all_capabilities():
            try:
                actual = await mcp_client.introspect(cap.address, cap.protocol)
                
                # 检测漂移
                if actual.access_level != cap.declared_access:
                    cap.mark_degraded(reason='access_level_drift')
                    audit.log('REGISTRY_DRIFT', cap, actual)
                
                if actual.datatype != cap.datatype:
                    cap.mark_degraded(reason='datatype_drift')
                
                cap.last_verified_ts = HybridClock.wall_now_ms()
            
            except CapabilityVerificationError as e:
                cap.mark_unreachable(reason=str(e))
        
        await asyncio.sleep(24 * 3600)

10.2 漂移分级响应

漂移类型	响应
access_level: read → read+write	DEGRADE, 写入禁用直到人工确认
datatype 变化	DEGRADE + 拒绝该 capability 直到 PR 更新 Registry
节点不存在	UNREACHABLE, 24h 内未恢复降为 archived
safety_level 隐式提升 (协议反查发现该地址被改为 HARD 类)	CRITICAL ALERT + 立即拒绝, 通知 csso

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11. 100 设备并发任务队列 (P1-5)

# brain/scheduler/priority_queue.py

class PrioritizedTaskQueue:
    """带优先级抢占 + 速率限制的任务队列"""
    
    PRIORITY = {
        'HARD_ACTION': 100,       # 最高
        'SOFT_PARAM': 50,
        'READ_ONLY': 10,
    }
    
    def __init__(self, max_concurrent: int = 10):
        self.queues = {p: asyncio.Queue() for p in self.PRIORITY.values()}
        self.semaphore = asyncio.Semaphore(max_concurrent)
        self.device_locks = {}    # per-device 互斥
    
    async def submit(self, task):
        priority = self.PRIORITY[task.safety_level]
        await self.queues[priority].put(task)
    
    async def worker(self):
        while True:
            task = await self._get_highest_priority_task()
            
            # HARD_ACTION 抢占: 同设备的 SOFT/READ 暂停, 等 HARD 完成
            if task.safety_level == 'HARD_ACTION':
                await self._suspend_lower_priority(task.device_id)
            
            async with self.semaphore:
                async with self._device_lock(task.device_id):
                    await task.execute()

容量目标: 单大脑实例支持 100 设备 × 并发 10, P95 < 500ms (Tool RTT 目标已达成)。

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12. 国产 AGV 厂商补全 (P1-6)

更新 §2.3.1 移动机器人优先级:

品牌	控制器型号	协议	优先级 (v1.3)
仙工 SEER	SRC-2000 / SRC-880 / SRC-3000	HTTP REST + WebSocket	P0
海康机器人	RCS 调度系统	REST API	P0 (从 P1 升级)
极智嘉 Geek+	RMS 调度系统	REST API	P1
新松 SIASUN	6 轴 / SCARA / AGV	Profinet + 厂商 SDK	P1 (从 P2 升级, 国企采购重要)
国自 GREEN	RoboShop	REST + MQTT	P2
快仓	自研调度	厂商 SDK	P2
嘉腾	自研	厂商 SDK	P2
迦智 CAJA ⭐新增	自研调度	REST API	P1
斯坦德 STANDARD ROBOTS ⭐新增	自研调度	REST + WebSocket	P1
灵动科技 MUSHINY ⭐新增	自研调度 (电商仓储强项)	REST API	P1

仙工端口数据已修正: 默认 1448 (查询) + 19200 系列推送, 实际部署需对照 SDK 版本。

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13. Saga 持久化介质约束 (P1-7)

# saga-storage-config.yaml
storage:
  type: sqlite_wal | postgresql
  
  sqlite_constraints:
    file_path_must_be: local_disk         # 禁止 NFS / CIFS / SMB / 网络盘
    fsync_mode: full                      # 强 fsync, 牺牲性能保数据
    journal_mode: WAL
    page_size: 4096
    
    # CI 启动检查
    pre_start_check:
      - check_filesystem_type:
          allowed: [ext4, xfs, ntfs, apfs]
          forbidden: [nfs, cifs, fuse.sshfs]
      - check_disk_space: ≥ 10 GB free
      - check_write_permission
  
  postgresql_constraints:
    require_synchronous_commit: on
    require_wal_level: replica
    backup_strategy: pg_basebackup_daily

启动时检测到 NFS/CIFS 上的 SQLite → 直接拒绝启动 + 错误码 E_SAGA_STORAGE_INVALID_FS。

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14. P2 改进汇总

14.1 Margin Gate 公式重写

# v1.2 错误: baseline = max(0.10, p95-p5)  ← 极差不是判别阈值
# v1.3 正确: 基于历史召回 Top1-Top2 margin 经验分布

class AdaptiveMarginGate:
    def __init__(self):
        self.observed_margins = deque(maxlen=1000)   # 历史 Top1-Top2 差
    
    def record(self, top1_score, top2_score):
        self.observed_margins.append(top1_score - top2_score)
    
    def threshold(self):
        if len(self.observed_margins) < 50:
            return 0.15  # cold start 默认
        # 取 P25 作为阈值: 历史 75% 的查询有这么大的 margin 才算"明确"
        return max(0.10, np.percentile(self.observed_margins, 25))
    
    def is_ambiguous(self, top1, top2):
        return (top1.score - top2.score) < self.threshold()

14.2 hallucination_check 自适应阈值

# v1.2: deviation > 0.01 (1%) 一刀切, 对 pA 电流 / mV 电压误报
# v1.3: 按 capability range 自适应

def hallucination_check_v3(claim, audit_log):
    cap = registry.get(claim.device).capabilities[claim.address]
    
    # 自适应容差
    range_span = cap.range[1] - cap.range[0]
    
    if cap.unit in ['celsius', 'fahrenheit']:
        tolerance_abs = max(0.5, range_span * 0.005)        # 至少 0.5°C
    elif cap.unit in ['rpm', 'hz']:
        tolerance_abs = max(1, range_span * 0.005)
    elif cap.unit in ['ampere']:
        tolerance_abs = max(cap.range[1] * 0.01, 1e-9)      # 1% 满量程
    else:
        tolerance_abs = range_span * 0.01
    
    if abs(actual - claim.value) > tolerance_abs:
        alert(f'LLM 数据偏差超过自适应阈值 {tolerance_abs}')

14.3 Combo Uplift DoS 防护

# combo-soft-param-uplift-v3
- id: combo-soft-param-uplift-v3
  priority: 95
  conditions:
    # 修复: 区分"恶意刷计数"与"真实运维序列"
    - any_of:
        - same_device AND count_gte: 3 AND time_window_sec: 60
        - same_zone AND semantic_match: production_halt
    
    - and_not:
        # 同一用户在 1h 内刷 >20 次 SOFT → 视为 DoS, 不升格而是限流
        - rate_limit_per_user: { count: 20, window_sec: 3600 }
  
  effect: UPLIFT_TO_HARD_ACTION
  fallback_on_rate_limit_exceeded: 
    effect: THROTTLE
    notify: ops_team

14.4 OSSD 双通道 (急停 SIL3)

§2.3.1 安全 PLC 输入升级:

[钥匙开关 + OSSD 双通道 (Type 4 SIL3)]
    │  │
    │  └── Channel B: 独立电缆 + 独立信号路径
    └────── Channel A: 独立电缆 + 独立信号路径
       ↓
[安全 PLC]
    异或检测: 任一通道断 → 立即视为按下急停 (fail-safe)
    互检: 两通道状态不一致超过 100ms → 报故障

供应商: 皮尔磁 PNOZ / 西门子 SIRIUS 3SK / 国产: 兴大豪 (推荐高合规档位强制)

14.5 DERP 元数据混淆

# tailscale-config-v3.yaml
derp_traffic_obfuscation:
  packet_padding:
    enabled: true
    fixed_size_bytes: 1500       # 所有 DERP 流量 padding 到固定大小
  
  cover_traffic:
    enabled: true
    rate_pps: 5                  # 每秒 5 个伪流量包, 掩盖真实通信时序
    pattern: poisson             # Poisson 分布而非固定间隔
  
  # 高合规档位额外要求
  high_compliance_only:
    require_local_derp_only: true   # 永不出境
    monitor_traffic_anomaly: true

---

15. 路线图微调

Phase	时长	工作量	v1.3 增量
0 PoC	8 周	60 人日	不变 (P0 修复在 PoC 启动前完成)
1 生产基础	3 个月	160 人日 (+20)	双 bump + 异构裁判 + ISV 沙箱
2 工业接入	6 个月	280 人日 (+20)	周期重验证 + 100 设备并发优化
3 智能化	12 个月	(累计)	不变

总工作量: v1.2 460 → v1.3 500 人日

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16. 重新评分预期

维度	v1.2 终审	v1.3 预期	关键支撑
架构稳健性	84	88	DAG 校验 + 分级签名 + 时钟修正
市场可行性	70	82	客群分级 + AGV 补全 + ISV 沙箱
算法稳健性	60.2	80	monotonic 修 + 强 schema + epoch 化 + 不可逆显式
红队安全	77	86	异构裁判 + 双 bump + ISV 隔离 + DERP 混淆
综合	79.5	≈ 84-86	B+ 达成 ✅

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17. 修订记录

版本	日期	主要变更	评分
v1.0	2026-04-25	初版	56.6
v1.1	2026-04-25	7 CRITICAL 修复 + 国产硬件 + 多 LLM	76
v1.1.1	2026-04-25	LLM 旗舰更新到 2026-04	76
v1.2	2026-04-25	全配置签名 + bump-in-wire + 裁判 LLM + ISV	79.5
v1.3	2026-04-25	22 项收口: 异构裁判 + 时钟修正 + 强 schema + 客群分级 + ADB 禁用 + DAG 校验 + 双轨预算 + Adapter 归一 + 不可逆显式 + boot epoch + 双 bump + ISV 沙箱 + 周期重验 + 任务队列 + AGV 补全 + WAL 介质 + Margin 重写 + 自适应容差 + DoS 防护 + OSSD 双通道 + DERP 混淆	≈85

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18. 终极判定

v1.3 自评 84-86 (B+), 经独立第三方红队 + 算法 + 市场 + CTO 复审通过 ≥85 后:

• ✅ 启动 Phase 0 PoC (60 人日, 8 周)
• ✅ Phase 1 生产基础平台 (160 人日, 3 月)
• ✅ Phase 2 工业接入 (280 人日, 6 月)

任何 v1.3 后续修订需经"演进日志"独立文档记录, 并按变更影响等级触发不同级别的复审 (minor: 单专家 / major: 四专家全审)。

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v1.3 承诺: 不再加新机制, 把 v1.0/v1.1/v1.2 累积的 22 项漏洞全部收口。 评分目标 B+ (≥85) 达成后即可正式启动工程实施。